🏥 Robotique médicale

Applications robotiques en médecine et systèmes de rééducation

🎓 Master ⏱️ 4h TD + 8h TP 🎯 S3 🏥 Médical

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Présentation du cours

Ce cours explore les applications avancées de la robotique dans le domaine médical, incluant les robots chirurgicaux, les systèmes de rééducation et les dispositifs d'assistance. Les étudiants découvriront les défis technologiques et éthiques de l'intégration robotique en médecine, avec un focus sur la sécurité, la précision et l'interaction homme-robot dans un contexte médical.

📊 Informations générales

Code : OA-ROBOTIQUE-MEDICALE
Durée : 4h de travaux dirigés + 8h de travaux pratiques
Semestre : S3
Niveau : Master
Évaluation : Note de Classe, Note de rapport

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Objectifs pédagogiques

À l'issue de ce cours, les étudiants seront capables de :

🏥 Comprendre la robotique chirurgicale

Maîtriser les principes et technologies des robots chirurgicaux (Da Vinci, etc.) et leurs applications.

🦾 Concevoir des systèmes de rééducation

Développer des robots de rééducation pour la récupération motrice et cognitive des patients.

🧠 Intégrer l'IA médicale

Utiliser l'intelligence artificielle pour l'aide au diagnostic et la planification d'interventions.

🔒 Assurer la sécurité médicale

Implémenter les protocoles de sécurité et certification pour les dispositifs médicaux robotisés.

👥 Optimiser l'interaction patient-robot

Concevoir des interfaces intuitives et acceptables pour les patients et praticiens.

⚖️ Intégrer les aspects éthiques

Comprendre les enjeux éthiques et réglementaires de la robotique médicale.

📅

Programme détaillé

Module 1 : Introduction à la robotique médicale

Panorama et enjeux

Histoire, évolution, typologie des robots médicaux, réglementation et certification (FDA, CE).

Module 2 : Robotique chirurgicale

Systèmes chirurgicaux assistés

Da Vinci, ROSA, robodoc. Planification pré-opératoire, navigation chirurgicale, télé-chirurgie.

Module 3 : Robots de rééducation

Thérapie robotique assistée

Lokomat, ReWalk, exosquelettes. Rééducation motrice, cognitive, adaptation et personnalisation.

Module 4 : IA et robotique médicale

Intelligence artificielle appliquée

Vision par ordinateur pour la chirurgie, machine learning pour diagnostic, robots autonomes.

Module 5 : Projet pratique

Développement d'un prototype

Conception, simulation et test d'un système robotique médical simple (ex: bras de rééducation).

📊

Modalités d'évaluation

60%

Note de rapport

Projet pratique, analyse technique, documentation complète.

40%

Note de Classe

Participation active, présentations, qualité des réalisations pratiques.

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Applications pratiques

🔬 Chirurgie mini-invasive

Simulation de procédures laparoscopiques avec robots Da Vinci, précision sub-millimétrique.

🦴 Orthopédie robotisée

Planification et exécution robotisée de prothèses, robots de rééducation post-opératoire.

🧠 Neurochirurgie assistée

Navigation stéréotaxique, stimulation cérébrale profonde, robots de biopsie.

💊 Pharmacie automatisée

Robots de préparation et distribution médicamenteuse, traçabilité complète.

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Ressources et bibliographie

📖

Ouvrages spécialisés

• Medical Robotics - Taylor & Stoianovici
• Handbook of Medical Robotics - Rosen & Hannaford
• Surgical Robotics - Troccaz

💻

Outils de simulation

• 3D Slicer (imagerie médicale)
• SOFA (simulation soft robotics)
• CasADi (optimisation robotique)
• OpenIGTLink (communication temps réel)

🏛️

Normes et certification

• ISO 14155 (investigations cliniques)
• IEC 60601 (dispositifs médicaux électriques)
• FDA 510(k) (processus d'approbation)
• Marquage CE médical

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Contact & encadrement

👨‍🏫 Responsable du cours : Dr. Yinoussa Adagolodjo

✉️ Email : Remplir formulaire de contact sur la page d'accueil

🏢 Bureau : Bâtiment Polytech, Université de Lille

⏰ Permanence : Sur rendez-vous (contact par email)