🏥 Robotique médicale

Applications robotiques et simulation pour la santé

🎓 Niveau Graduate 📅 1er octobre 2024 🤖 Robotique médicale 🏥 Applications médicales

📋

Présentation du cours

Ce cours avancé explore les principes et applications de la robotique médicale : robots chirurgicaux, systèmes de rééducation et dispositifs d'assistance. Les étudiants apprendront comment modéliser, contrôler et simuler ces systèmes pour la formation médicale, la planification d'interventions et l'aide au geste thérapeutique.

📊 Informations générales

Code du cours : ROBOTIQUE-MEDICALE
Niveau : Graduate
Semestre : Automne 2024
Date de début : 1er octobre 2024
Évaluation : Exposé, Note de Classe

✅ Prérequis

🧮

Solides bases mathématiques

Algèbre linéaire, calcul différentiel, méthodes numériques

💻

Expérience en programmation

C++ de préférence, expérience en développement algorithmique

⚡

Connaissances en physique

Mécanique de base, principes physiques fondamentaux

🎮

Concepts d'infographie

Familiarité avec les concepts de base en infographie 3D

Robotique chirurgicale Robots de rééducation Contrôle et commande Perception & vision IA pour la santé Simulation temps réel

🎯

Objectifs pédagogiques

À l'issue de ce cours, les étudiants seront capables de :

🏥 Comprendre la robotique médicale

Maîtriser les principes fondamentaux des robots médicaux et de leurs domaines d'application.

🧬 Modéliser l'interaction avec le patient

Développer des modèles adaptés aux interactions robot–patient (tissus, mouvements, contraintes de sécurité).

⚡ Concevoir des lois de commande

Concevoir et analyser des lois de commande pour des robots médicaux sûrs et performants.

⚖️ Évaluer les compromis

Analyser les compromis entre précision, temps réel, ergonomie et sécurité dans les scénarios médicaux.

🎯 Appliquer aux domaines médicaux

Mettre en œuvre des solutions robotiques en chirurgie, rééducation et assistance au geste.

🔬 Valider les systèmes

Développer des méthodes de test, validation et évaluation clinique de systèmes robotiques médicaux.

📅

Planning du cours

Module 1

Fondements de la robotique médicale

Typologie des robots médicaux, architecture générale, exigences cliniques et contraintes de sécurité.

Module 2

Capteurs, perception et interaction

Capteurs de position et d'effort, vision par ordinateur, interfaces homme–robot et retour haptique.

Module 3

Commande et temps réel

Loi de commande, contrôle en position/force, contraintes temps réel et sûreté de fonctionnement.

Module 4

Applications cliniques et simulation

Cas d'usage en chirurgie, rééducation et assistance, appui sur la simulation pour la conception et la formation.

📊

Modalités d'évaluation

70%

Exposé

Présentation d'un sujet de recherche ou d'un projet lié à la robotique médicale avec démonstration technique.

30%

Note de Classe

Participation active dans les discussions et séances pratiques, qualité des interventions.

📚

Ressources et outils

🔧

Frameworks de simulation

• SOFA Framework
• FEBio (biomécanique)
• Environnements simulation médicale

📖

Matériel pédagogique

• Supports de cours sur Notion
• Littérature scientifique
• Documentation SOFA

💻

Bibliothèques logicielles

• Bibliothèques de calcul scientifique
• Outils de développement GPU
• Frameworks de visualisation 3D

📞

Contact & encadrement

👨‍🏫 Responsable du cours : Dr. Yinoussa Adagolodjo

✉️ Email : Remplir formulaire de contact sur la page d'accueil

🏢 Bureau : Bâtiment Polytech, Université de Lille

⏰ Permanence : Sur rendez-vous (contact par email)