
GR-711302 Automatique : Robotique
Cours de robotique avancée
🤖 GR-711302 Automatique : Robotique
Principes avancés de la robotique automatique, applications industrielles et médicales
Présentation du cours
Ce cours aborde les principes fondamentaux et avancés de la robotique automatique, avec des applications en industrie et en santé. Les étudiants apprendront à modéliser, programmer et contrôler des robots industriels et médicaux.
📊 Informations générales
Durée : 12 semaines (36h CM + 24h TD/TP)
Volume de travail personnel estimé : 60-80 heures
Langue d'enseignement : Français
Prérequis académiques : Bases de l’automatique, mathématiques appliquées
Objectifs pédagogiques
🤖 Comprendre les systèmes robotiques
Analyser la structure et le fonctionnement des robots modernes.
💻 Maîtriser la programmation robotique
Programmer des robots industriels pour des tâches variées.
⚙️ Appliquer la modélisation et la commande
Utiliser des outils de modélisation et de commande pour optimiser les performances robotiques.
🛠️ Réaliser des projets pratiques
Mettre en œuvre des solutions robotiques sur des cas concrets en équipe.