Yinoussa Adagolodjo

GR-711302 Automatique : Robotique

Cours de robotique avancée

🤖 GR-711302 Automatique : Robotique

Principes avancés de la robotique automatique, applications industrielles et médicales

🎓 Niveau Master ⏱️ 12 semaines 🛠️ Projets pratiques 👥 Travail en équipe
📋

Présentation du cours

Ce cours aborde les principes fondamentaux et avancés de la robotique automatique, avec des applications en industrie et en santé. Les étudiants apprendront à modéliser, programmer et contrôler des robots industriels et médicaux.

📊 Informations générales

Durée : 12 semaines (36h CM + 24h TD/TP)
Volume de travail personnel estimé : 60-80 heures
Langue d'enseignement : Français
Prérequis académiques : Bases de l’automatique, mathématiques appliquées

🎯

Objectifs pédagogiques

🤖 Comprendre les systèmes robotiques

Analyser la structure et le fonctionnement des robots modernes.

💻 Maîtriser la programmation robotique

Programmer des robots industriels pour des tâches variées.

⚙️ Appliquer la modélisation et la commande

Utiliser des outils de modélisation et de commande pour optimiser les performances robotiques.

🛠️ Réaliser des projets pratiques

Mettre en œuvre des solutions robotiques sur des cas concrets en équipe.

📅

Planning du cours

Semaines 1-3

Introduction et modélisation

Principes de base, cinématique, dynamique des robots.
Semaines 4-6

Commande et capteurs

Boucles de commande, capteurs, retour d’information.
Semaines 7-9

Applications industrielles

Études de cas, robotique collaborative, sécurité.
Semaines 10-12

Projets pratiques

Travail en équipe sur un projet robotique, soutenance finale.
📊

Modalités d’évaluation

40%
Projets pratiques
Réalisation d’un projet robotique en équipe, rapport et soutenance.
30%
Contrôles continus
Évaluations régulières sur la compréhension des concepts et exercices pratiques.
30%
Examen final
Épreuve écrite sur l’ensemble du cours.
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Ressources et supports

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Contact & encadrement

👨‍🏫 Responsable du cours : Dr. Yinoussa Adagolodjo
✉️ Email : Remplir formulaire de contact sur la page d'accueil
🏢 Bureau : Bâtiment Polytech, Université de Lille
Permanence : Sur rendez-vous (contact par email)